Caratteristiche tecniche

Il sistema é un kit da assemblare e pronto all’uso, composto da due schede elettroniche sovrapposte una sull’altra che si innestano con dei piedini. Di seguito vengono elencate le caratteristiche tecniche dei componenti:

Chip GNSS

  • Motore interno a 184 canali
  • Satelliti tracciabili:
    • GPS L1C/A,L2C
    • GLO L1OF,L2OF
    • GAL E1B/C,E5b
    • BDS B1I,B2I
    • QZSS L1C/A,L2C
    • SBAS
  • Velocità di aggiornamento in RTK fino a 20Hz
  • Precisione della posizione in RTK 0,01m+1ppm CEP
  • Tempo di convergenza in RTK <10sec
  • Acquisizione a freddo circa 24s
  • Partenze assistite 2s, Riacquisizione 2s
  • Sensibilità: Tracciamento e navigazione –167dBm
  • Avviamenti a freddo –148 dBm, Avvii a caldo –157dBm
  • Riacquisizione –160 dBm
  • Temperatura operativa -20°C to 60°C
  • Temperatura per la registrazione -30°C to 70°C

Connessioni

  • Interfacce: - USB-C - I2C (SDA, SCL) - (su richiesta) - SPI - (su richiesta) - UART1 (Tx & Rx) - UART2 (Tx & Rx) - (su richiesta)
  • Flusso di dati:
    • Connettore SMA per antenna esterna GNSS (su richiesta)
    • 2 porte TTL UART, 1 porta I2C, 1 porta USB 1 SPI (su richiesta)
    • Disponibilità di dati RAW USB, I2C e Uart (Tx, Rx) - (su richiesta)
    • Pin per PPS (su richiesta)
    • Memoria flash (non inclusa) da 8GB per le registrazioni dei dati grezzi (su richiesta)
    • Correzioni in Input e Output su interfacce:
      • TCP (su richiesta)
      • LoRa (su richiesta)
      • Bluetooth
      • RS-232
      • NTRIP in formato RTCM3
  • Modem 4G Quectel (opzionale)
  • Radio TX/RX Lora, range di frequenza 868/915MHz fino a 8 km in campo aperto (opzionale)
  • Sensore IMU ISM330DLC (opzionale)
  • 3D accelerometer with selectable full scale: ±2/±4/±8/±16g (opzionale)
  • 3D gyroscope with selectable full scale: ±125/±250/±500/±1000/±2000dps (opzionale)
  • Bluetooth v4.0 - 2,4 Ghz class II: fino a 50m – SPP,DUN,PAN,GATT
  • WiFi IEEE 802.11a/b/g/n

Antenna

  • Multi-band antenna attiva Taoglas (L1C/A,L2C,/E5b/B2I) con supporto alle costellazioni GPS,Galileo,BeiDou per applicazioni di alta precisione con amplificatore incorporato a basso rumore con guadagno di 21 dB

Opzionale

Multi-band antenna attiva Amotech (L1C/A,L2C,L1OF,L2OF,E1B/C,E5b,B1I,B2I) con supporto alle costellazioni GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou per applicazioni di alta precisione con amplificatore incorporato a basso rumore con guadagno di 29 dB e figura di rumore di 0,9 dB

Output

  • Output di uscita:
    • CMR
    • CMR+*
    • RTCM 2.1
    • RTCM 2.3
    • RTCM 3.0
    • RTCM 3.1
  • Output di navigazione con supporto NMEA-0183 (GGA,GSV,RMC,VHD,GSA,ZDA,VTG,GST)
  • Protocollo network NTRIP (supportato VRS,FKP,MAC,IMAX,NEA)

Alimentazione e consumi

  • Batteria al litio ad alta capacita da 4000mAh, Voltaggio 3,7V
  • Durata batteria circa 11,5ore in modo statico (single)
  • Consumi di circa 2.7W (senza modem)
  • Consumi con modem montato e con batteria in ricarica circa 3.5W
  • Tempi di ricarica stimati partendo da batteria completamente scarica:
    • circa 10-11ore se alimentata da USB-C
    • circa 3-4ore se alimentata da 12Vdc

Dimensioni e peso

LxLxH:
  • 100mmX100mmX40mm (senza antenna interna)
  • 100mmX100mmX45mm (con antenna interna Taoglas)
  • 100mmX100mmX52mm (con antenna interna Amotech)
Peso:
  • 358g (con batteria e supporto in alluminio 5/8” inclusi)
  • 403g (con batteria e supporto in alluminio 5/8” e antenna Taoglas inclusi)
  • 512g (con batteria e supporto in alluminio 5/8” e antenna Taoglas Amotech)